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By Karsten Berns, Tobias Luksch

Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen: Das 20. Fachgespräch Autonome cellular Systeme (AMS 2007) ist ein discussion board für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten. Es bietet Raum für Gedankenaustausch und Diskussion und fördert bzw. initiiert Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet. Das diesjährige Fachgespräch beschäftigt sich hauptsächlich mit dem Bereich der kognitiven motor vehicle und Laufmaschinen.

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42 6 H. Tamimi, C. Weiss and A. Zell Conclusion We presented an efficient and robust method for extracting image-based features and studied its performance for appearance-based robot localization. Using the fast wavelet transform on a global basis leads to accurate localization of the mobile robot, specifically when we calculate the global features from one wavelet resolution only. The wavelets-PCA approach is an extension to the fast wavelet transform approach and proves to be more efficient and more robust to illumination changes than either the fast wavelet transform approach or the PCA-based approach.

Devy, and M. Briot. 3-d modelling and robot localization from visual and range data in natural scenes. In 1st International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), number 1542 in LNCS, pages 450–468, 1999. 7. L. P. Kaelbling, A. R. Cassandra, and J. A. Kurien. Acting under uncertainty: Discrete Bayesian models for mobile-robot navigation. In Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Osaka, Japan, 1996. 8. S. Koenig and R. Simmons. Xavier: A robot navigation architecture based on partially observable markov decision process models.

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